指示|厂家_UDS协议

篇首语：本文由编程笔记#小编为大家整理，主要介绍了UDS协议相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

UDS的第二类诊断服务，数据传输（Data Transmission），主要包括:

• ReadDataByIdentifier (0x22)
• ReadMemoryByAddress (0x23)
• ReadScalingDataByIdentifier (0x24)
• ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A)
• DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)
• WriteDataByIdentifier (0x2E)
• WriteMemoryByAddress (0x3D)

通常情况下，22和2E成对使用，23和3D成对使用，这几个服务应用于诊断数据的基本读写操作。24、2A、2C是一些特殊操作。

0x22和0x2E这两个服务是对以标识符(identifier)标记的数据的操作，前者是读，后者是写。UDS规定，诊断数据使用两个byte的标识符来标记，比如，0xF187用来标记ECU的零件号，0xF19E用于标记该ECU所使用的诊断文件的名字，UDS还规定了厂家可以自定义的标识符范围。

下面为读取ECU的零件号：

22 F1 87 （读取零件号）
62 F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（给出零件号）

具体每次可以使用22服务读取几个ID，每个ID的读写权限（比如在哪些session中可以读写，是否需要安全访问操作等）。零件号这个ID是可以写入的话，则写零件号的诊断命令是：

2E F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（写入零件号）
6E F1 87（给出positive response）

0x23和0x3D这两个服务是对以地址信息（memoryAddress ）标记的数据的操作，前者是读，后者是写。这个命令的格式稍微复杂一点。以0x23为例，它的诊断请求格式是：

0x23服务的请求格式

第一部分固定为1个byte, 0x23；

第二部分是格式信息，长度为1个byte，高4 bits用于指示memorySize的长度（字节数），低4 bits用于指示memoryAddress的长度（字节数）。比如，如果这个值为0x46，则后面的memorySize为6个byte，memoryAddress为4个byte。

第三部分是memoryAddress信息，它的长度由第二部分的AddressAndLengthFormatIdentifier指示。

第四部分是memorySize信息，它的长度由第二部分的AddressAndLengthFormatIdentifier指示。

如果这条命令的格式是 23 22 xx yy aa bb，则它的含义就是，读取xx yy地址的长度为aa bb的数据。